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            全自动包装机上袋机械手构造特点

            全自动包装机上袋机械手构造特点:


             
            1)包括连接臂,连接臂上分别左右对应铰接有两个上撑口臂和两个下撑口臂,上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构,上撑口臂一侧铰接有上夹臂,上夹臂前端与上撑口臂前端上下对应,上夹臂后端与上撑口臂之间铰接有上夹口气缸,下撑口臂一侧铰接有下夹臂,下夹臂前端与下撑口臂前端上下对应,下夹臂后端与下撑口臂之间铰接有下夹口气缸。伸缩机构为单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构。上夹臂位于上撑口臂外侧或内侧,下夹臂位于下撑口臂外侧或内侧。
            2)不合格自动剔除功能:包装袋没有正确地被固定到夹袋装置上或包装袋不符合规格,装置即自动剔除包装袋,信号告知称重秤里的物料停止排放,等下一个正确的袋被正确地固定到夹袋装置上时再充填;
            3)自动上袋环节是全自动包装系统的重要环节,直接影响着包装的成败,该上袋机械手装置获得国家专利,以其特有的仿生结构确保了系统上袋高可靠性。
             

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